Simulation and path planning for quadcopter obstacle avoidance in indoor environments using the ROS framework Libro

autores

Bekios Calfa, Juan Demóstenes

Estado

Publicado

fecha de publicación

2018

Publicado en

Advances in Intelligent Systems and Computing Revista

Identificador de objeto digital (DOI)

https://doi.org/10.1007/978-3-319-69341-5_27