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Distributed Tube-Based Nonlinear MPC for Motion Control of Skid-Steer Robots With Terra-Mechanical Constraints Artículo editorial

autores

Estado

Publicado

fecha de publicación

octubre 1, 2021 12:00 a. m.

Publicado en

IEEE Robotics and Automation Letters Revista

Identificador de objeto digital (DOI)

https://doi.org/10.1109/lra.2021.3102328